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Zur Gattung der Equiden gehören auch die Esel (von lateinisch Asinus). Zu den Arten der Esel gehören

• Hausesel - ein weltweit verbreitetes Haustier, das vom Afrikanischen Esel abstammt
• Afrikanische Esel oder Echter Esel (Equus asinus) - eine in freier Wildbahn gefährdete Art
• Asiatische Esel oder Halbesel
• Pferdeesel (Equus hemionus) - eine nie domestizierte Art
• Kiang oder Tibet-Wildesel (Equus kiang) - eine eng mit dem asiatischen Esel verwandte Art
• Equus hydruntinus (Europäischer Wildesel) - eine ausgestorbene Art im westlichen Eurasien